四向穿梭車自動化立體庫系統是一種智能化高密度存儲貨架系統，四向穿梭車可以在貨架橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，配合提升機的換層，令貨架系統的自動化程度大大提高，是新一代的智能型貨架存儲系統，具備很好的應用潛力。密集型自動化立體倉庫系統的主要由貨架，四向穿梭車、入(出)庫工作站臺、調度控制系統(WCS)以及管理系統(WMS)組成。
四向穿梭車貨架結構與普通兩向穿梭貨架的主要不同，在于四向穿梭車貨架增加了一個垂直于導軌的軌道。采用子軌道與母軌道道結構，可以實現穿梭車在貨架中的靈活轉向。
四向穿梭車機器人倉儲搬運設備，是集自動搬運，無人引導，智能控制為一體的高科技倉儲物流裝備，為工業4.0提供智能高效的貨物輸送。四向穿梭車可通過程序控制實現貨物的托取、運送、 放置等功能，并可與上位機的WMS系統進行通訊，結合條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。
四向行駛 原地換軌
可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個指定貨位
支持高密庫立體庫
實現密集庫單深位、多深位組合存儲，根據貨物品規復雜程度給出存儲方案
實時信息 實時監控
WCS調度車輛作業，實時監控車輛坐標位置、速度、電量等狀態
